交通事故处理，对方势力大，仗势欺人，我们有什么挽回余地？

事故发生在某日下3点左右，我方驾车的司机拿证还不满一年，看到后边一位司机是个妇女（事后才知是孕妇）后座有个约6岁的女孩（事后才知道），我们的车辆压了他的车速并且还阻止她的车辆超车，过了一会她越过我们车辆辱骂了几句，然后就没再追我们！我们开了两分钟左右，前方有一辆车辆拦住道路，我们掉头就走了，其后又追上来第二辆车也跟了过来围住我们，下来10人左右砸坏我们车辆前面大玻璃，围住我们暴打，我们车上共3人都被打的流血，然后把我们逮到他们厂房里，又痛打一顿。过后打电话通知我们负责人来谈期间让我们擦净血渍，脚印！在等的这段时间他们把我们关在一间屋子里，不让我们打电话，去厕所还要人看着大概3个小时左右！对方说孕妇受到惊吓要求到医院检查，通过检查得知没事！对方非得留院观察，我们便交付2000元押金！事后我们的车辆被扣，驾驶证、行驶证、身份证都被扣留才释放我们回家！
事后我们一名被打的去医院检查，说是脊椎有处骨折，住院期间共花费3000余元，回家养伤期间花费2300余元！我们双方以前互不相识，现在他们报了案，说我们蓄意谋杀！我们又该怎么处理？