交通事故 对方要求陪3000左右医药费

10月份左右晚上6点多我表姐开电瓶车回家，前方来了辆车，开了远光灯，她就往边上开了点，开过一点，边上有辆自行车，双方之间距离不够，我们相擦了，我表姐随着电瓶车跌倒，她也跌倒了。我表姐两个膝盖应为地上摩擦，全破了，她是从自行车上掉下，没擦破一点皮，但是他躺在地上说起不来，后来看到这个人是认识的，所以没报警，送她去医院了，她痛哪里就去哪里拍片，什么都看了，医生说一点问题也没有，还说他点炎症，是自身的问题，正好今天帮她检查出来，还配了好多盐水和药，都是他自己的毛病，医生明确说了，但是我们全付钱了。第二天晚上，她家里人又打电话来，说要去医院看，昨天没看好，说今天的医生他们认识的，又带他们去医院看了，又看了一遍，什么问题也没有，他们说要配盐水，医生告诉他们说没病配什么盐水，然后配了一点止疼药，两晚上花了2000左右。过了两个月不到，他们打电话来说当初没查出来，她断了两根肋骨，还腰间盘突出了，一直打电话来要钱，最近打电话来说看了3000不到，要我们给钱，我们该怎么办