交通事故撤案后能否重新立案

当事人a由东向西行驶，当事人b由西向东行驶。当事人a属正常行驶，当事人b属逆向惊慌行驶（后有家人开车追赶），造成b车直接撞向a车左前大灯右10-20公分处；双方车辆受损b甩出受伤并迅速送往县人民医院进行治疗；　　同时报警、报险。随后a及家人买慰问品到医院看望。　赔偿协议：　　
　　1.次日上午双方协商a支付b人民币2000元（包括医药等所有费用）今后b出现任何问题与a无关。保险公司赔偿所有费用都归a所有。
　　2.当事人a同意赔偿当事人b事故损失费贰仟元； 付款情况 已付。
    3.撤案后双方离开交警队，保险公司要交通事故认证书，a三次向交警部门要认证书，对方不签字（交警说对方全责事实清楚证据确凿）。我该怎么办？