农村承包土地归属权纠纷

我想咨询一下关于农村承包土地的归属问题，如下：
  我爸爸当兵复原之后农村给的承包地，大概2000年的时候，我爸妈出外打工，也居住在外地了，但是我爸爸的户口没有迁走，土地一直是我爷爷在使用，当时大队把土地回收了，我爷爷去申诉了，要回来之后就落到我爷爷的名下了，这么多年一直没有去更改，我爷爷岁数大了，就给我叔叔使用了，每年我叔叔我爸爸给一些钱，现在我家里需要钱，想把土地卖了，我爷爷听说要卖地，我爷爷最疼我叔叔了，怕我叔叔不能使用我家的土地，就不给办理土地的过户，没有我爷爷的签字和画押又不能办理过户。
  请问，通过法律途径，可以要回这块土地吗？