怎么起诉？

公司是有限公司，一共3个股东，3个股东各在公司参加运营，一人负责一块业务，算是职员一样，起初各司其职，可算得上分工明确！一直经营了好几年！去年一位河南姓卢的客户，他说在仿制大众帕萨特领悦汽车控制器！正在请方案公司破解密码，说成品的线路板放我司加工，单价每块20元！（遗憾的是没有书面协议）从去年八月到十二月，前后历经多次改进，我司负责技术的周姓股东一直在厂里和他配合，测试工作（当时没想到以后情形并无拍照取证）。甚至控制器的外盖一箱也放在我司的，现在都已搬走了！由于在合作上我和法定代表人有不同意见，我觉得这是个仿制品，一旦被抓住后果严重，所以法定代表人陈某就私下和周姓股东暗中接了这个加工汽车控制器的活儿！他利用分管采购的有利条件，暗地里偷偷在利用公司采购渠道采购产品所需原材料，因为我司采购的材料是同一家，他与采购控制器材料时很方便，往往随公司采购的材料一起发货过来，到货后偷偷将控制器的材料取走，8月我意外在检查材料时发现了姓卢的控制器材料及送货单（我已取证留下送货单和拍了照），但是材料他们已偷偷转移到贴片公司加工（贴片公司我知道是哪一家，但是没有他们书面贴片合同，所有这些都是无书面的，他们暗自谈妥，外人得不到证言的）！以此挣取加工费二人私分，如此暗地里已过了大半年，加工了几千个大众仿制的控制器，涉案金额有10几万元！虽然上次被我逮到一次偷买材料，但他俩并未就此收敛，还是在利用上班时间偷偷外出继续在做这块加工，请问我如何维权？（嘉定）