对方只是轻伤，到法院起诉我，但却故意拖延时间做伤残鉴定，我改怎么办

对方只是轻伤，到法院起诉我，向我索赔，但却故意拖延时间做伤残鉴定，我改怎么办？交通事故离现在已有半年多了，法院也受理了这个案子，但是就是因为对方以各种理由推迟做伤残鉴定的时间，事故当时我的把他送到医院治疗，并付了医药费用，对方一个多星期就出院了（事故当时交警责任划分书是对方主要责任：对方是摩托车且无牌无照，我次要责任）。本来按伤残法来讲我也问了一些人说这个伤够不上伤残等级，但对方总是以身体状态欠佳和各种理由一直不肯做鉴定，说现在又是哪里怎么了怎么了明显的想捞我一把啊。我拿他没办法，我的货车在交警队扣了半年了，我一家人都是靠我拉货吃饭的，现在半年没有收入。现在如果法院审理判我要赔偿的话，那我岂不是拖得越久误工费什么的要多出啊。
我想问下各位懂的人，伤残鉴定到底有没有时间限制的，如果对方老是以各种理由说身体不好那不是一直就这样下去了，如果判我要赔偿的话这期间也是不是要算误工费什么的，请各位帮忙看下我应该怎么做是好？