请问这种情况构成什么罪呀,很急,谢谢

在今年11月8号，凌晨,雾很大，能见度很低，不到50米，我的朋友开着一辆货车，是空车，没有拉货。车辆正常行驶，后面还跟着一辆车，和我朋友是认识的，暂称他为小张。路经一拐弯处，没有注意到路上躺着一个人，车的后轮压到那人头部，车开过去了，我朋友从倒车镜里看到压到人了，赶紧下来看，那人已经死了，我朋友吓坏了，不懂怎么办。这时小张看到我朋友停下来，他也停下来，看到这种情况，急催我朋友快走。我朋友茫然不知所措，开着车走了大约20公里，意识才清醒过来，赶紧把车开回去，但在途中车辆路经一黄泥地，车辆打滑陷进泥里无法继续行驶。事隔了大约4小时，我朋友打电话报警。
1、 我朋友今年25岁，书读的不多，中专毕业。有驾照，车辆正常，没喝酒，正常行驶。开的是货车，车主不是他本人
2、 是车压到那人，而不是撞到
3、 车压到人后没有立即停下来报警，而是在小张的劝说下无意识的又往前开了20多公里
4、 意识清醒些时，车往回开，但陷在途中，无法到达出事地点
5、 事隔4小时才打电话报警，因为不懂处理，又是深夜，没有逃避法律责任的想法，要不也不会主动报警，因为路上只有他们两辆车，没有别人看到
6、 死者50多岁，有一小孩在读
7、 事故发生地在农村
8、 车辆有交第三责任险
9、 不懂为何那人深夜会躺在路上，是否已经早已死亡，如何确定
以上是我朋友的情况，请问我朋友：
1、是否构成了交通肇事罪，还是交通肇事逃逸？
2、是民事责任还是刑事责任，若是刑事，会怎么判罚呢？
3、保险公司是否会赔偿
4、若是民事责任，我朋友没那么多钱赔偿，是否要判刑，刑期会是几年，刑满后是否还得继续赔偿。
5、法医是否会鉴定死者死亡原因呢？怀疑那人是否早已死亡，或有自杀倾向，因为他躺在拐弯处，拐弯处刚好是有障碍物山体挡住
6、我朋友是否得负全责呢？
事情还在处理中，交警责任认正书还没下达，现在朋友家里十分恐慌，怕朋友会坐牢，请各位律师帮帮忙分析一下，这样的事情要怎么处理，必将铭记于心，谢谢