老家的房子还有机会要回来吗

我爷爷盖了两个大院之后去世了，临死前说一个是我叔叔的一个是我爸的。一直没有文字医嘱。我父亲早年接爷爷班去北京市里上班了，之后20年一直没有回老家，现在的应该属于我父亲的房子被我叔叔占了，并且上了门牌号。我父亲还就有两个妹妹，请问用什么方式才能要回来，现在一回去就被叔叔他们轰出来了，他们说户口都在这里，我们家的户口都在北京城里了， ，请问用什么方式才能要回来！最近5年那边要拆迁的。