行人横穿马路撞到我的车， 时隔6个月叫我赔偿80000元，谁的责任？

今年4月份晚上，6点多我们行驶在津塘公路开往中山门的路上， 因为车子快没有油了，所以想在二号桥这个红绿灯掉头，去二线加油。 所以车子在最左侧调头车道行驶，因为前面还有3.4百米的距离而且是红灯所以行驶的比较缓慢。突然一个行人从右侧（副驾驶这边）直接撞到车上，我们立马停住，下车，先观察的行人，人已经撞的有些蒙了，然后我询问几句后，立马报警，打120，期间男子给他家里人打了电话， 后来警察来了，拍摄过现场，120也把男子带走了。  我们方面先去了交通队，然后也火速去了医院， 找到行人， 询问了几句，不太严重就走了。 转天交通队把我们叫过去做笔录， 做完之后让我们听信。  期间我们给行人打过电话询问过情况，他妈妈说就是有些轻微脑震荡，没什么事，我们还告诉他好好养病。 过了几天，交通队让我们联系行人，一起去交通队，  打电话没人接，我们就告诉了交警，他说那他们联系，还没人接就算了， 果然周一我们去交通队，行人她们一家子没有一个人来。 交警归还了我们的车， 我们自己掏钱修车。 此事就不了了之。  然而10月11日接到法院的电话，说有人把我们告了， 让我们12号去法院（就是之前撞我们车的行人一家） 。去了法院，被告知让我们赔他营养费，医疗费，误工费，道路费等共计8万元。        现在我想请问，明明是他横过马路在先，自己撞到我们车上，其次 跟他联系不理。 怎么就时隔6个月之久突然就把我们告了，让我们赔钱呢？

请问这到底是谁的责任， 法律有没有明确规定？ 官司我们该怎样打？

谢谢 请帮忙解答一下。 万分感谢。