关于房屋所有权归属。

大概问题如下：
      我爷爷奶奶因为年迈，想在老家安享晚年，不喜城市中的喧嚣。因此在城市中所分得的福利房（有居住权，但没有产权证）便由我父亲在（十二年前，当时房价比这多，但不会多出多少的。毕竟是长子购买。）出资2w元购得并使用，在老家也出资给我爷爷奶奶盖房子了。当时双方只是口头协议，现在我爷爷也是认可。我爷爷立的遗嘱也是由长孙我继承。但是我父亲他们是哥四个，老是拿这套房子说事。推脱老人的赡养问题，提议共同出资雇保姆照顾老人，但也只是说说，并不想出赡养费。还老说我爷爷还有退休金什么的，先花我爷爷的。 我觉得这样很不对，如果我的叔叔们一直这样的话，我想请问我该如何通过法律途径来解决问题。以及这套福利房的归属问题（是否需要我父亲和我爷爷签一份交易类型的合同？）。这房子我叔叔们哪个想要的话，可以让出的，但我觉得毕竟十年前的房价不能和现在比较，当时房价是2w，如果哪个叔叔想要这套房子，我是否可以按现在房价（大概20万左右）索要现金呢？
     总之：问题就是   第一：关于我爷爷奶奶的赡养问题，如果不愿承担赡养费，我该如何为我爷爷奶奶争取到他们所应有的，我该通过法律的什么途径来解决。    第二：我爷爷奶奶立遗嘱需要什么样子具有法律依据的证明人来签字，或者怎么样写，遗嘱才受法律保护。  第三：城市中福利房归谁所有（购买的是我父亲，但遗嘱却是有我继承。）   第四：能否通过私下签合同的方式来让我叔叔们尽到赡养的义务。第五：现在老家还有一处房产，由我爷爷自己出资建设，并且现在正在居住，那么这处房产的在爷爷奶奶去世后的归属是不是应当按照遗嘱上的方式分配，其他人如果有异议了怎么办？
   问的有点多，希望哪位律师帮忙解答一下， 我希望最好还是不要上法院比较好（虽然有时候我真的很想告他们，我父母还不让我参与这件事情。但最近老跟我提起，我要一提意见，就说我瞎捣乱。）。但我不想把关系闹得那么僵硬，我也不想看到他们对老人这个样子。我奶奶行动不方便，基本不能自理了，光依赖我爷爷的话，即使我爷爷身体再好也禁不起折腾。  希望能尽快解答一下，麻烦各位大大了！