我老婆跟一个出租车追尾，我方全责，出租车上有乘客磕到牙齿，说牙要掉了

我老婆跟一个出租车追尾，我方全责，出租车上有乘客磕到牙齿，说牙要掉了，交警协商让我保险公司用3者赔偿，第二天伤者就打电话要求带着看病并给其垫付医疗费，咨询保险公司说保险两三千，伤者带着去一个社区牙科门诊张口要1万多镶牙费并扬言还不包括后续其他费用，但是伤者原来的牙齿好好的健在，牙科大夫说牙神经坏死，压根断裂。没谈拢，我让他提前垫付到时候保险公司报销他不干，我就让他起诉我和保险公司。回家后想到这几个疑点，第一出车祸时对方根本没有出血，哪怕吐带血渍的唾沫也没有，如果有，肯定会给我们看出血了吧，没有，在牙科诊所也没有提供任何片子证明他的病情，只是口述，第二对方选择了小社区牙科门诊牙科大夫是个二十七八岁的年轻人，两人9成是认识，如果认识，对方的病历和发票应该是能随便开具。所以我建议对方去大医院的意见被对方否决，声称去哪儿看病是我的权利。

所以问题来了，我现在怀疑他是在敲诈，利用我们的负罪感和想息事宁人的想法，我也知道其实这个应该保险公司处理，现在保险公司含含糊糊也不告诉什么不报销，只说到时候拿发票来看。现在这个伤者8成可判断是没啥事，因为他不想走保险也不想自己先拿钱看病，执意让我们拿钱。所以我可不可以因为这个事报警或者起诉对方疑似敲诈？？伤者一副天不怕地不怕的整天威胁我媳妇，又不敢把对方加黑名单，怕对方说我们逃避责任不想赔偿之类的。