轿车与电动三轮车在机动车道发生碰撞

我起步调头，起步速度没加油门，车刚动就被后方开过来的电动三轮车撞到左前方位置，她的车开的飞快，由于对方是老年人，而且有受伤，出于人情方面先叫救护车医治病人了，交警来了之后说双方都有责任，我轿车为主要责任，电动三轮车为次要责任，然后扣车，让我们双方协商之后再去交警队定责处理，我多次与对方家属协商，因为车是租赁公司租来的，保险齐全，所以我很积极去和对方家属协商，但是最后在交警队定责的时候对方家属不愿意签字而且要求一直扣我车，到扣车最后一天再去把我车进行财产保全，对于这样的不讲理家属我也没有什么耐心了，经过打听，有人告诉我现在电动三轮车达到一定指标就定义为机动车辆，既然属于机动车辆电动三轮车就应该买保险和申领驾驶执照，如果材料不齐全是否可以定义为无照驾驶机动车辆？