车辆逾期之后、担保公司强行夺取了我车子至今5年时间而未处理却蹊跷已经变为公司的车

我在4S店购回一辆车，当时是店里工作人员给我找的担保公司帮我做的担保。贷款银行是中行，成都蜀都大厦支行。总贷款15W、分36期还完。每期息加本共还4659元左右点。在我按时还款第21期的样子，之后因生意自身经济原因，连续有4期逾期。期间、我有接到中行工作人员的催款电话，并向他们表示了我逾期失责的歉意。也得到了他们的谅解，答应银行尽快补交。过了没多久，在我不知情的情况下，担保公司将我正好在加油站加完油下车付钱的时候，威胁我，并拿出他们带的喷雾剂向我脸部喷。喊到不要乱动，他们是担保公司的，当时车钥匙在车上插着的，就这样，担保公司的人将车夺走飞驰而去，说了一句，我姓名和到他们担保公司去处理。第二天去担保公司，星期6，哪里值班人喊我工作时间去。因事发当日我没能赶上去广州的飞机，改的第二天去，也就是星期6下午。事情已经发生，无奈自选也只能抓紧时间去广州回来再来担保公司处理了。从广州回来之后，我去担保公司3-4次，每次都是一样的敷衍了事。喊我坐冷板凳。没人搭理我。找他们管理人也是没作用，把我东推西推。只有一次，一担保公司人拿了一本我与他们公司签的合同，给我说了我是违反了合同，喊我交违高额违约金。我也未见到我车他们开回来给我停在哪里在。问到他们人说、你车管几个钱，又没人要你那个车，我们公司有专门的收车停车库房，锁在里面，谁都看不到。这是你自己找的。我被他们这些举动造成了无告之门。几次去了都没人正面叫我怎么处理我的事宜，都是灰溜溜的无奈而返回。前不久我从侧面听到有人在谈说到同个担保公司收车的事我才意识到他们的骗局。前段时间，我的车子都被他们担保公司该为自己的车，挂了另外车牌在使用。这是我打听到的消息。现在事情已经发生了5年多之久，我也不知道他们担保公司要怎么才行，社会还有没有王法。因此事给我该来的巨大的损失，生意做死也和这事情有不可推卸之密切关系。我请尊敬的律师帮我拿个方案，帮我将自己应有的权利争取回来。同时、担保公司相关负责人应该对他们的犯法行为负责，在此事件中给我造成的直接损失和间接损失做出不可推卸之赔偿。谢谢律师！