财产继承问题

我们村里的土地2009年被征收了一部分，在这之前爷爷奶奶已经去世，爷爷奶奶名下有三个子女，大伯（抱养的），姑姑和我的父亲，爷爷奶奶一直与我的父母生活在一起，衣食起居都由我的父母照顾，姑姑过节时来看一下，大伯从我记事起就与爷爷来往不多，以前过年来看看，之后闹了些矛盾就在没来，2006年爷爷因为年龄大了，得了半身不遂，卧床不起，这期间也是由父母和奶奶照顾，姑姑来看过几回，卧床半年多后爷爷去世了，我的母亲又出了车祸，奶奶被接到了姑姑家，住了一个月，奶奶得知我的母亲去世后就病倒了，在姑姑家住了一周，姑姑说姑父身体不好，她得照顾，让我的父亲把奶奶接回我家，接回来后，大伯家一直没来看过，也没照顾，奶奶在床上躺了几个多月，过完年后就去世了。奶奶去世后的一切后事都是由我的父亲处理的。在2009年我们的土地被征收后，大伯和姑姑就来我们家闹事，要分得爷爷和奶奶的土地，再逼无奈之下，父亲按他们的要求给了姑姑五万元，给了大伯半亩地，现在村子里又要征用土地了，大伯和姑姑又要来分钱，这回张口一家就要十万。我想问一下，大伯和姑姑他们并没有赡养我爷爷奶奶， 他们俩位老人一直由我的父亲照顾，我想问一下，上次他们已经分了那部分钱，现在还应不应该再给他们分了，他们并没有赡养我的爷爷奶奶，他们有继承这部分财产的权利吗？我们现在应该怎么办