土地问题

我家有块荒地因为距离爷爷家不远就让爷爷家看管着，上面每年都会长很多杂草也让爷爷家割来做肥料。20多年后的一天我妈妈去割上面的草时，我爷爷家就不同意了，还来骂我妈妈，说他们两个老人没死之前，不让我家割上面的草。后来经过村里人的调解，我家再也不用管两个老人的生死，不过那块地要等他们死后才给我家。后来我爷爷又到法院告我家说没照顾他们，法院就判了我家每个月要给他们200元的生活费，其他7个子女也一样。但是我爸妈还有两个叔叔都很生气就没给他们，爷爷也没有申请强制执行。但是现在我最小的叔叔却在我家没同意的情况下去那块地上面种了很多树，很明显他是想占有那块地。现在我家可以起诉我叔叔吗？请问胜诉时限是多少年，还有怎么起诉他。（那块地是我爸妈分家之后自己围起来的不是爷爷家给的，村里人都可以证明，现在闹得乡政府都管不了了。因为我爷爷一直在维护他最小的儿子，乡长都拿他没办法，所以我家还有两家我爸爸的兄弟都不在管他们了。