车祸问题咨询

事情经过：本人驾驶证照去齐全的小车打左转弯灯左转虚线，车辆已过对向大半马路，后轮已过对向马路的慢车道，已准备直入停车位停车，这时从对向飞速驶来一部无年审男装摩托，估计当时速度超过70，一下就撞上了本人右后轮对上位置，当时司机和摩托飞了出去，司机的脚趾开裂受伤，后去医院缝了7针，其他并无大碍。事故发生后，我已报了交警，保险到场取证。当时伤者移送医院治疗，但本人并未垫付医药费，家属天天打10个左右的骚扰电话催交医药费，天天开口要2000,本人并未理会。过了20天，交警出责任认定书，我被判负主要责任，对方次要责任，我的原因是未礼让对向来车，违反了广东省道路交通安全条列第二十八条，是导致事故的主要原因，对方违反了中华人民共和国道路交通安全法第十三条第一款及二十二条第一款属导致事故的另一面过错。按理说这种情况保险责任是我70%，对方30%，既然想到保险可以赔我就算了。但是伤者方家属手持该认定书依然对我不依不饶，又威胁会继续跟我耗下去，会继续在医院住下去，又说我没有交医药费，还说要去法院告我，请问各位律师，碰上这种情况我能怎么办？我需要去医院垫付医药费吗？