交通事故，肇事方拒垫付医药费

我想向您咨询一下交通事故中如何维护自己的权益。。
2012年1月31日，我父亲65岁，骑摩托车（因在农村没有驾照，而且现在农村也很少也电动车）在公路的十字路口（没有红绿灯）跟同行的现代轿车发生交通事故，导致我父亲左边肋骨全断，左小脚分裂（骨头跟肉分离），汽车司机（驾驶轿车的司机不是汽车车主）然后在第一时间报了警，把我父亲送往医院救治，也通过了交警，问题是驾驶汽车司机在付了七千元的医药费后一直拒绝垫付医院费，（说要等保险公司理赔，肇事方进的全保，第三方责任险也是20万的）现在医药费一直是由我方垫付，已经垫付五万元，然后汽车司机也去东莞上班，我父亲治疗到2012年3月13号病情好转，医院说可以回家慢慢先修养，但到2012年4月10号病情出现反复，去医院检查，医生说腿部血管堵塞，需要做手术，住院费需交3万元，但是肇事方不愿垫付医药费，交警的意思是说把肇事方的车放出去，然后让肇事方先拿3万元垫付医药费，这种情况我方该怎么办，如果车放出去之后，对肇事方没有约束力，如果再找他协商的话就难了，这种情况除了民事诉讼之外，该怎么处理？？谢谢