起诉的成功率

2010年12月，那天傍晚下着小雨，我爸和几个朋友在路上走路，吴（把我爸撞伤的人）骑着摩托车从后面把我爸撞倒在地，当时就报了警，然后被送到了人民医院，情况特别不乐观，存在着生命的危险，经过医生的治疗才救回了命，但是病情被医生检查出来的结果是颈椎伤损，造成高位截瘫，一辈子也站不起来了，只有胸部以上有知觉，其他地方都失去了知觉，手和脚再也不能动了，自己和家人都承受着极大的痛苦。当时住院需要花很多的钱，我们家也是农村的，过的也不好，根本就付不起这么高的住院费，但是还是要住院，为了救我爸的命，是吴把我爸撞伤的，我们只好跟他要钱帮我爸看病，可是找到他，他也说没有钱，家里面穷的很，没有钱，我们没办法只能让警方催着他拿钱出来给我爸看病，住院40天花了不到五万块，在我们大家的追迫下，吴只拿出了人民币二万七千块钱，医生告知我们，像我爸这种病花再多的钱也没有用，在医院花销太大了，也没有什么好转的情况，医生只能帮他脱离生命危险，保住他的命，但治不好他的病，在医生的说服下，我爸只好出院了。出院后回到家，我家人就找吴商量准备怎么解决这件事，但是他却躲了起来，打手机也不接，到他们家找他也不再了，不知道躲哪里面去了，我们家人的心情坏极了，心想着我爸就这样了，撞我爸的人也躲起来了，什么也没有了。经过两个月，吴又有消息了，打电话给他，他也接了，我们家的人就问他怎么解决，这件事，他就只说他没有钱，经过我们多次的催迫，他说解决可以解决，他最多只赔偿十万块钱，而且还不是一次性付清，要分四年才能还清，多了也没有，要坐牢就坐牢，钱没有，命一条，他这么跟我们说。经过我们家人的协商，十万就十万吧，这个时候，我爸还要看病，能有多少就有多少，要是再躲起来的话，什么就没有。就这样，他找到了他们村里面的村委书记和我们把这事解决了，算是私下解决的吧，当时家人的心情就是这样的，我爸已经这样了，如果他躲起来，一分钱也没有了。
现在的情况是这样的，本来我们私下算是解决了吧，但是就春节过后，警官打电话到我们家，找到了我爸，叫我们把这件案子给解决了，立的案还没有了结呢，我家里面的人跟警官说我们私下已经解决了，可警官说我们解决是不行的，案子总是要结的，如果我爸是重伤的话，要判吴刑事责任，是要判刑的。我们想想，事情已经解决了，如果真让人家再去坐牢，就觉得心里面不好了，我们就没有想去了案的想法。但是警官天天催，还从江阴带了法医到我们村里面来了解我爸的病情，给我爸鉴定是否构成重伤。经过鉴定，是一级重伤。吴是有刑事责任的。
我家现在的想法是这样的，听说吴现在家房子拆迁了，分了两套房还给了钱，给我们这点赔偿实在是太少了，我爸这样一条命就这样不值钱了，才四十几岁呀，就得终生在床上渡过，而且还经常住院，由于全身瘫痪，大小便不能够自理，经常是尿不出来，拉不出来，经常去医院治疗。吴赔偿了十万块，我爸从被撞下来开始，算起，就看病看了不到十万了，把我们家那点钱全部花光了。家里面还有个弟弟，二十岁了，还没有成家呢。以前吴没有钱，现在有钱了，这个案子是不是可以重新起诉，得到法律的保护，得到应有的赔偿呢。还有就是现在警官告诉我们要我们帮吴签字，就是想了案的话，只要我们签个字，向上面说明一下情况，说我们愿意谅解吴，这样就可以了案了，吴也就没有罪了。只要我们签字，吴还答应再给我们三万块钱。请问律师，我们应该怎么做，如果起诉还有希望吗。希望你们给出真诚的意见。给我们出出主意。谢谢了！