你好，我和母亲还有3岁的女儿打滴滴顺风车回家，预约时说的是两个人（因孩子是怀抱的

你好，我和母亲还有3岁的女儿打滴滴顺风车回家，预约时说的是两个人（因孩子是怀抱的，而且滴滴对于怀抱婴孩没有类似收费的指定项规章条例，我以往打车也从未被要求过），司机来了后以我怀中幼儿为由表示不满，我曾征求司机意见，如果不同意我可以取消订单，司机默许后我们上车了，可是上车后司机一路上不停的抱怨指责辱骂，还强行锁上车门不让下车，车在马路上危险驾驶，导致我目母亲惊吓过度，女儿头，肩多处地方曾与车门相撞，司机更威胁我如果投诉他就让我一家付出代价，我投诉后滴滴只让我打110处理，并给予司机封号处理，对于这个结果我非常不满意，我想起诉滴滴公司规章制度不完善和司机招聘的条件不严谨，因而导致我和家人身心受伤，并要求退还车费和赔偿我和家人受到的惊吓心理创伤，上诉问题符合起诉的条件吗还请有经验的律师为我解答，或与我联系