写借条还属于职位侵占吗？

2008年5月8日，我公司经股东会决议，同意将我公司所有的车牌号为浙B53850的宝马7281AL的轿车以225000元的价格出让，扣除车辆维修费用40128元，我公司实际可得车辆出让款为184872元。
  在该决议作出后，我公司指派时任公司司机的***负责该车辆的出让、过户及价款收取工作。***在转让车辆以后，到现在仍刻意隐瞒车辆受让单位的真实信息；仅向公司上缴了40000元，将剩余144872元非法占为己有，虽然公司数次催款，***仍拒绝上交剩余车款。
   之后，***仅于2010年4月27日向我公司出具借条一张，承诺2010年9月30日归还全部非法占有的款项。但该借条实为***为拒不返还车款而拖延时间的手段而已，时至今日，王小峰依旧未归还该笔车辆转让价款。
  现在我公司可以已职位侵占起诉司机吗？