我想起诉逃逸拒赔的肇事司机

我爸爸被车撞住院15天了。对方酒驾现场逃逸3、4天后自首，交通事故认定书出来了，对方肇事司机负全责，现场逃逸。我爸无任何责任。
现在问题是，那个肇事司机关机玩失踪，故意拖时间 说没钱，不给钱。
我想起诉他。因为他的车，交警说20天左右就能拿走。我说我要起诉他，交警说现在不能起诉，不让我们起诉，我知道他找了交警队的。那个交警明显向着他说话。交警后来改口说不能起诉是因为没到时候，最好等3个月后鉴定一下十级伤残能评上的话 再起诉最好。但是我想那个人是想不给钱，20天左右把车拿走。
我的问题是，我们可以现在就找律师起诉他吗?然后封他的车，因为他说自己没钱，拒负医疗费并且玩失踪，手机关机。我想先起诉他，封车，要医疗费，然后3个月后鉴定十级伤残再要护工费 误工费。可以吗？