如何制止疯子闹事~

我家是单亲家庭，有个女人在以前的时候主动来我家找我爸，但是那个女人有子女丈夫，她久久久过来一次，隔天就回去。到我们懂事了以后，跟她说过，要么就离开那边住进来，跟我爸生活，要么就不要来了。她说等她儿子上大学就可以过来。但是几年过去了，现在她儿子长大去大学了，她又不承认那时候说的话。又说要过四年，等她儿子毕业大学。我爸年纪也不小了，如果继续等这个女人，我们怕到时候她又为了她儿子，不会实现这个话。。所以就跟她说，如果你不愿意过来现在的话，那我们要另找一位阿姨进来照顾老爸。她也说行，找就找。。然后委托人相到了一个外地阿姨过来。那女人也知道这事。然后一切谈好了，阿姨过来的时候，戏剧性的一幕发生了。那个女人三更半夜来到我家（我家没围墙，可以直接来到门口），敲开门进去跟我爸和阿姨他们谈判！！说每个月要允许她来我家两次，或者给她十万让她退出。我们肯定不答应，直接拒绝了她。结果那女人发了疯似的，当场掀了桌子，又砸了好多东西，我爸拖她出去后，她扬言要杀了阿姨。等我发现吵杂声以后，我下楼的时，刚好看到那女人气势汹汹又要砸东西，但是她一看到我下来，转身就跑了。然后我就了解到以上的情况。然而事过2个小时，那时候是凌晨三点，那个女人又摸回来，操起石头，把我家的窗玻璃都给砸碎了。我们报了警，人家早上过来了解情况，也没什么办法解决。。刚来的那位阿姨也回去了。。而第二天开始，那女人天天打电话骚扰我爸，动不动就说找人砍我爸。一晚上打了几十通电话。我爸也跟她说，要再进我家是不可能了，就算我爸允许，我们几个子女也不会同意~！然后她也识趣了好半个月没过来。然后我们又游说那位阿姨回来。一切都还好的。持续了半个月，那个女人在白天的时候趁阿姨上楼拿东西，钻进房子拿走了阿姨的衣服跟手机。还带了一坨便便丢在客厅门口。虽然没人看到，但是除了她谁会做出这样子的事？事后她又打电话骚扰我爸~一切都是无奈没有追究~！报警过，民警也没办法解决，只能跟她们村的干部去她家说一说。但是都没能制止那女人。前天开始又开始打电话骚扰我爸，把她的号码列入黑名，她又用公用电话打。如果不是我爸接，她就不说话，要是我爸接，她又恐吓说要杀人。。她不敢跟我们说话，就只会恐吓我爸。我爸心软，都没有动手制止她的行为过。而昨天晚上又摸来我家，又把窗玻璃给砸了。。。现在我跟她儿子谈过，他也说家里的人谁都说过那女人，但是没用没人说住她。。
以上的事，法律上能有办法解决这类事情吗？如果我对她动手，那我是不是犯法？不然就让她想干嘛就干嘛？如果下次她来闹事，我可以揍她？