该不该赔偿，如何应对

即使是我的过错，又如何赔偿？如若不遵守调解，他们起诉的话，我该怎么办，结果会怎样？

具体应当如何赔偿，请说明具体情况

2012年4月9日早上7点多，我接下一块“墓碑”，规格是：高为1.3米，价格为300元，按照他们写的碑文内容做好后校对几遍都没发现错漏。到了第二天清晨7点多，他们来提碑时也对了又对，也没有发现任何错漏。
2012年4月10日中午11点多，他们打电话说：把碑上名字刻漏了1个，叫我带上工具给补上。我赶到场，他们不但不给改，而且还打人，真是有口难辩，只好就承认错了。按他们要求买了两个冲天炮280元，当时就付了车费140元。
在他们指定的位置，我点燃了冲天炮，并且在他们老人墓前行了礼以示赔礼。随后又扣下我的摩托车，要求吃饭再谈。在饭桌上我站着个个敬酒，说对不起。喝完后离开了饭桌，问他们想怎么样？他们说最起码要1万元，精神损失费起码要10万元。
结果在派出所和该村领导的协调下，一直持续到晚上八点多，其间我付了两个冲天炮280元。调解笔录上：“免费给他们换1.5m规格的碑，等“周年”之日负责把碑运到坟墓处且提供一包水泥，由双方各提供两人协助安放，并且在2012年4月11日17时前将2000元交到派出所作为押金”。我在上面签了字。

他们的做法错误，你可以报警，涉嫌敲诈勒索，派出所也有错误，向公安机关督察反映

如果是我的过错，该如何赔偿？如若我不遵守调解，他们起诉，又该怎么办，结果会怎样？

自愿调解协议有效，你不遵守的，他们有权起诉，并依法申请强制执行

自愿调解协议有效，你不遵守的，他们有权起诉，并依法申请强制执行

他们打人、扣人、扣车，还要求赔偿一切损失三、五千块和精神损失费10万块，这算不算敲诈？在无奈情况下签了字的协议是否有效？