与父母断绝关系需要走什么法律程序？

父亲结果好几次婚他除了管我借钱外从不联系，母亲为自己利益每天不停向我要钱，没到不开心就会很奢侈的向本人索要现金只为满足自己购买奢饰品和旅游的欲望。本人无法承受。之前借过我20万现金买房我可以偿还，并可以偿还抚养我到11岁的抚养费，因我父母在我11岁时离婚。当时好像是我判给我爸爸这边。但没看过任何法律文件。我可以每月支出他们的养老金并赔偿抚养费，只是想断绝关系。老人的那种花钱方式实在受不了，即时我本人有义务赡养老人也应该在合理范围。