私人欠债1万，当初抵押货物有2万，现在我要拿回抵押的货跟欠条

无法协商的，提交法院处理，由法院依法判决

您们要保留好相关供货或提供服务的证据（如合同、对帐单、收货单、传真件、电子邮件、手机短信、录音、汇款纪录、身份证号码等），及时找律师帮你先发律师函，表明你方立场，要求对方及时支付货款，若对方不理，可以起诉解决。
若发现对方有财产，可以及时申请财全保全，官司胜诉后，就可以从该财产支付你们的货款。