公司拖欠合同款项

我司与外省一贸易公司签订产品订购合同，按照合同约定应该于2011年5月5日前将货物发至其贸易公司指定地点，但由于我们的产品的一部分的附件是其公司提供的，附件陆陆续续发到我公司的时候已经耽搁交货期了，期间我催过他们很多次。但没有书面通知。只有电脑上的QQ聊天记录。货物于7月份全部发出，外省公司也从5月至12年2月陆陆续续给我们汇钱，但尚欠一部分货款，现在联系他们，其负责人不接电话。向这样的情况，我们公司是否应直接起诉或者发律师函给他们。