保险公司代为追偿问题

请问保险公司代为追偿一般在什么情况下发生，并且保险公司代为追偿第三方赔偿的上诉时限是多长时间。
还有如果保险公司一直在没有要求第三方赔偿的情况下，过了上诉时限，是不是代表保险公司放弃了追偿的权利，以后无法在对第三方追偿。