我家在农村，家里养了几条狗。平时都是关着的，昨天傍晚6点，我带着狗到田野遛

我家在农村，家里养了几条狗。平时都是关着的，昨天傍晚6点，我带着狗到田野遛，此时天色已经很黑，路上回来时，一个村里人牛拉着板车，后面还跟着一头没有牵引的大牛。 突然，大牛冲向我的狗，出于防卫，我的狗跑过去叫了两句，我立即叫住我的狗，然后冲另一条路回家了。但牛主人想回后面看看牛，前面拉板车的牛却跑起来了，主人最后掉进一个小水坑。主人一直嚎啕:哎哟，好痛哦！断了好多骨头哦！ 昨晚，今天拍了两次片子，骨骼没有任何损伤。昨晚他们还找熟人医生，我问了操作的医生，说没有问题，那个医生实在说不出什么，说，左手和右腿有一些小裂痕（其实根本没有，仪器操作员说没有任何问题）。没检查之前，比电视演员拍重伤厉害多了，出了结果，他儿子都检查没事就能站立起来了。 现在问题来了，他们家是村里最穷，最赖皮的，村里要搞建设要募捐，他家不但不同意，还要唱反调。村子每年补贴他们不少钱。 受伤的人，只有局部轻微浮肿，已经住院一天。现在他们问我想私了还是公了（就是想要钱），说私了要赔他家医药费，误工费，营养费……还说公了我养狗不合法（没有任何人举报或者反应我的狗扰民或者袭击谁家家禽家畜），以此威胁。 请问各位大神，我该怎么处理更合适？谁来为我主持公道？我们也不是不讲理的人，要赔的愿意赔，可他们想讹我#(心碎)