我父亲把我母亲意外杀害了，我母亲名下有一辆车现在我想过户我名下

我父亲把我母亲意外杀害了，我母亲名下有一辆车现在我想过户我名下，我是独生子有政府证明，我父母双方的父母都去世有政府书面证明，本身我爸就没有了我妈的继承权，我父亲找他的辩护律师给我打了一份放弃我母亲所有遗产证明，请问我该怎么过户，我不想去公证，因为费用挺高的。