轻微交通事故赔偿

与行人发生了交通事故，车辆后轮压过了行人的脚，随后报警，我负全责，之后带人去医院看病，拍片，拿药，医生说没事，随即出院，我出的全部医疗费，随后，不想事情太麻烦，就与行人协商，最终协商结果，另付行人各种费用总计2000元，并写下了收款条，其中注明了“各项赔偿费用支付完毕”。过了没多久，行人又后悔，想再找我要钱，我不同意，他就说想去法院，我想咨询下，这种情况下，我改如何处理，我是否可以拒绝？轻微交通事故的赔偿是否有限额？家在北京。