电动车违反交通规则被机动车撞了

2010年2月26日星期五下午5点30分左右，我爸（不懂交通规则）骑电动自行车，想走捷径逆向行驶在了机动车道，对面驶来一辆小车打着转弯灯，我爸就以为那车要转晚，于是就横穿马路想驶入非机动车道去，谁料那车不转弯直接撞上了我爸，当时机动车驾驶员报了警找来了交通警察，警察看上去十分凶恶，我都有点怕他，口气十分强硬，说你非机动车行驶在机动车道上，你是全部责任，我爸根本就不知道所谓的全责是包括哪些，还加上没遇见过这类事，吓坏了也不知道那警察写的是什么，后来我爸签字的，然后就去了川沙人民医院，在路了，那机动车司机说他认识一个叫做张劲松的人，好像是个当官的，叫他给这处理事故的交通警察打电话，后来具体也不知道打了没有，因为我送我爸去急诊了，结果检查出来无大碍，警察就来问，是要公了还是私了，警察一直很凶，我爸就算了一下回答说私了，要求赔偿1500元，后来对方只愿意赔1000元，出医院后东说西说的，结果对方同意赔1500私了，这时坐车警车里的那位处理事故的交警说，那赔1500的话，那拖车费由我爸出，当时我们就可能冲动了，我们在协商赔偿，这事关你交警什么事，你凭什么要拖车费我们出，（因为车撞坏了被拖到事故组了），我们这边就冲动了说那算了，不私了了，就三天后公了，现在我不知道该怎么办，那边说我爸是全责也签字了的，还要我爸赔他修车费，因为对方的车刮花了，大律师您好！请问我现在应该怎么办，问题是我爸根本就不知道那全责是些什么责任，这个交通警察是否有义务说清楚了再让签字呢？还有那交警的态度为何对没钱的人那么凶捍，这个社会真的令我感到心寒，我们每个月交的个人所得税没想到养的是那样一帮人，有苦也只能隐恨吗？请问我该怎么办？是否还可以要求对方赔偿我们的医疗费用？谢谢您，给我个答复好吗？？非常感谢您！！