10月19日在上海黄浦区南北高架上，被后车追撞尾部。
报警。交警给了一份《机动车物损交通事故损害赔偿

10月19日在上海黄浦区南北高架上，被后车追撞尾部。
报警。交警给了一份《机动车物损交通事故损害赔偿协议》上写着：对方全责。当时我被撞懵了，当时在现场并没有说自己身体难受，事后几个小时发现右肩越发疼痛。回想事故发生情况，确认是由于追尾造成的。27号保险公司就身体受伤方面来找我签字拍照，31号预约到医生，拍片诊断：右肩胛骨脱位。现在请教以下几个问题：
1、由于对方去外地，11月5号才去定损点，被保险公司告知需要双方去事故中心开一份事故责任认定书，才可报身体受伤的保险。但是由于双方谈不好，认定书暂定11月15号双方再去开认定书。请问这个认定书一定需要双方去吗？保险公司一定要有这份认定书才可以吗？
2、我没想要对方除了保险之外的其他费用，只想快点解决事情，身体难受也就自己认了。但是，现在发现对方有推脱嫌疑，对方认为我受伤不是由于追尾造成的，因为过了两三天才告诉对方身体受伤。认定书也一推再推。
我现在心里很委屈，不想再做好人，想走法律程序，但我现在手上就只有一份《机动车物损交通事故损害赔偿协议》，请问如果走法律途径解决的可能性大吗？可以获得哪些权益？