公安局扣了经济纠纷车辆（本人是车主）

本人因跟朋友出现经济纠纷，朋友想购买我的车，约定一次性付清车辆款23888元，但实际付了9000后将车开走，答应余款14888元两天内支付，但是车辆开走2天后，对方违约不付尾款，被要求将车退还后，因违约金金额谈不拢（交易合同未写明违约条款），双方协商不定后报案将纠纷车辆放在公安局，并决定通过法庭解决，但车辆依旧在我名下，公安局拒绝将车辆退还给我们，请问这样合法合规吗？我们怎样才能取回车辆？关于违约金说明：因为对方决定购车我们已经将其它想购买车的人推脱掉，并且在交车时给对车辆加满油以及做了两次进厂检修等，也因为这事导致往返各地处理事情产生了交通费用等，因对方违约处理态度恶劣，我方本提出扣除一半违约金，待一个月确定车辆离开车主期间没有发生事故和违章后退还剩余订金，经公安局协调，我方同意最后只扣2500元，其它订金待确定无事故和违章后退还，但对方拒绝。并且对方已经明确发信息告知我方确定要上法庭处理，请问这种情况我方车辆是否还需要被扣押？