今年8月我在黄梅小池镇驾驶一辆无牌无证摩托车在马路南往北直行

今年8月我在黄梅小池镇驾驶一辆无牌无证摩托车在马路南往北直行车道上被一辆也是同方向前面行驶的自行车突然转弯而碰到我身子而摔倒，我摔成轻伤，对方是一个年近90岁的老头，头摔破了，而后我立即报警送到医院抢救，交警也拍摄了事故现场，当时现场也有人作证是看到自行车违规转弯造成事故发生，交警也录了双方口供，基本认定对方负主要责任，我负次要责任。而后交警也主动要求双方协商和解，但对方家属不同意，想让我承担全部责任。最后也知道理亏，要求各承担50%责任，我己经尽能力出了3万5医药费，现老人己经出院，因为老人年高90多岁，出院后差不多两个月就过世了，现对方要求我拿10万块赔偿金就算了事，但我觉得太冤屈，责任不在我，对方要求太过份，(还有病人在送院急救时，病人家属在医院谎称是老人自己骑自行车摔伤，因为老人买了医疗保险，如果是交通事故医药费就没有报销，现如今他们家想在医疗保险和交通事故上得到利益双赢的结果)，想问律师，如果我不答应他们条件，公安会不会直接过来抓我，现在我应该如何做好?