你好，因为去看一位病人，着急，下雨天，因为早就看到有个打伞路人路过早就停下了车

你好，因为去看一位病人，着急，下雨天，因为早就看到有个打伞路人路过早就停下了车，因为他尿急，没看到一把扶住了我们车，他说我们碰他了，当时也没摔倒，就说怎么开车的，还站在那里打着伞骂我们，当时就下车道歉，看他碰哪了，急着去厕所自己到了医院门口，我们说看看你腿伤哪了，我们跟你去医院检查一下，怎么说都不让看，还说包扎能行吗？一听这句话就是专业碰瓷的，就这样让我们扶她进了厕，所，然后就走了，他最后报了警，做了笔录，最后交警说好下午处理，结果没处理，说对方不想跟我们谈赔偿的事，就让我走了，因为去交警大队时对方也去了，而且没事，活蹦乱跳的，我们也调查过了，对方没有住院过，也没治疗过，他的腿让我们看了，脚面到腿都很肿，也很紫，紫的很均匀，我们录保险了，是不是该让保险公司跟他面谈，我该怎么办？