算是逃逸罪吗？

一天晚上，我开车变道与右后侧一车辆发生碰撞，它的车左前侧，我车右下侧均有点刮花。然后对方打电话交警过来，因为我没带驾证便想私了，这时交警来了，对方拿我的行驶证过去跟交警说私了，交警指挥我们的车停到另一路边说让我们自已私了就走了，然后对方说要三千元，于是我叫朋友带钱过来，朋友来之后不同意赔钱给他，说报保险，于是我们就报保险，对方听到马上又打电话交警过来处理，交警过来后对方告诉交警我没驾照，于是交警二话没说就要扣我车，说我浪费警力，求情也没用，开了未带证罚单和拖车罚单就把车拖走，交警也走了，交通碰撞也没说怎么处理，我们也走了。第二天早上我交了罚款把车拿出来。过了两天对方找到交警打电话让我去处理碰撞事故，我没理他，又过几天收一短信说我不去处理就依法处我逃逸罪，我想问下如果我不去处理，这算是逃逸罪吗？为什么当天晚上交警不处理只开了个无证驾驶罚单，又没开交通事故书呢？我不去处理的话有什么后果？