起诉离婚的理由问题

我和我爱人结婚有十二年左右，其间生了二个女儿，一个十岁，一个五岁，自从第二个孩子出生后，我们夫妻之间的关系时常不和，其间发生过多次争吵，一年中至少有三百多天处于家庭冷战状态。几年来我主动与受人进行过多次沟通，但均以意见不一致而失败告终，我也主动向她提出过离婚，她也是坚决不同意，现在随着年龄的增长，我感受到一个和蔼的家庭对我来说很重要，如果没有共同语言，我想只有用起诉离婚的方式来结束夫妻关系了。
    我们夫妻之间的问题主要有以下几个方面：
    1、婆媳关系严重不和。我们生活在农村，一般都跟父母亲住在一起，我妈已70高龄，身体也不好，我爱人和我妈由于生活琐事经常吵架，至少有七年左右处于关系不好了，其间也发生过肢体冲突，幸亏我在家，不然会造成严重的人身伤害事故。我爱人多年来一直没有照顾过我老母亲。
    2、对孩子的教育意见不一致，因为她自已带着小孩，虽然这是她的权利，但是她对孩子的教育方法我不认同，心情好时会过分纵容孩子的不良语言或行为，心情不好时拿孩子长时间漫骂出气，造成孩子内向又胆怯。我也指出我家5个人（连我妈）都靠我一个人挣钱日子很困难，要她去参加工作，她就是不想去工作，家里的所有生活开支都要我承担。
    3、她生活习惯不好，个人卫生搞得很随意，好孩子也一样，我们夫妻间多年来已分房分床睡，性生活也很少（一年最多二三次而已）。家务事也要靠我提出来才会去做，说得多了矛盾出来又是吵架。
    现在我想了解以上几种情况能不能作为离婚的起诉依据？需要什么样的证据证言？我母亲能作为证人吗？如果起诉后第一次判不离，第二次起诉成功率高吗？