几个月前我帮朋友在德阳小贷公司用汽车做抵押借了一万块钱。当时是做的分12期还款

几个月前我帮朋友在德阳小贷公司用汽车做抵押借了一万块钱。当时是做的分12期还款。可是实际只给了我们7800块。到了第一期的时候没有因为没有钱还。小贷公司的给我打了一个电话，说该还款了。我就说最近手头有点紧可以过几天吗？他就说逾期就要100块一天的罚息。我说可以再过几天我就把这个月该还的钱和罚息的钱一起打给你。他没有说话就挂了。之后的几天就再也没有给我打过电话，然后我的车停在朋友的家门口就不见了。我听别人说是三四个陌生人开走的。最后我打电话去问小贷公司，他们喊我拿一万八千块钱就把车子还给我，还说要5000块拖车费。我就说你们把我的车开走为什么不通知我。明明就有人看见车子是开走的，又那里来的拖车费。再说就算还款也没有这么多。借了一万就给了我7800才一个月就要一万八千块。他就说最多三天不然就把我的车卖了。之后我一直都联系不到他们。又过了一个月左右突然接到一个陌生电话他说车子已经卖了，要我给两万八就可以给我把车子找回来。我就说大家可以协商解决吗。他说不可以必须要两万八。我问他车子卖了，那我放在车上的东西呢。他只说驾照和身份证会给我，其他的东西他就没有说要还我。我现在不知道该怎么办了，他们在我不知道的情况下把我的车开走，算不算偷？我车子上还有一块墨玉有二三十斤重，价值3万左右，两块川玉价值四五千，还有两千块钱现金，本来是用来还款和逾期罚息的。这些东西他们不还给我，算不算非法占有，他们用我的车子和车上的东西来威胁我，叫我给他们两万八算不算敲诈勒索。我一直没有给他们钱就是因为他们要的多了，还有就是他们偷走了我的车，居然还要叫我给他们偷盗车辆风险费。我现在想报警可是又不知道该怎么给警察说，万一警察不管，我又该怎么办。你们可以帮帮我吗？