丈夫病逝，儿媳是否还有义务赡养公婆？丈夫还有兄弟姐妹的！

我爸得癌症去世，为他看病留下较大的债务。现在我妈处了个对象，我叔叔和我奶奶就要求我妈妈继续履行赡养义务。在十几年前，我奶奶就不干活了，由我家和我叔叔家赡养，她把田地也分给了我爸爸和叔叔，那些分得的田地也是一直由我家交税的，并且是在我爸爸名下的。现在他们就是说，如果我家不赡养我奶奶，他们就要要回那些田地，我妈妈答应一年给些钱我奶奶，等把为我爸爸看病欠下的债还了，再多给钱他们，但是他们不答应，就要我奶奶住到我家来，让我妈妈服侍。现在如果我们不赡养我奶奶了，他们是否有权利要取我爸名下的田地？就是我奶奶分给我爸爸的那些。