农村土地纠纷问题

您好！想咨询一下您关于农村土地的问题，很多年前潘某（不是A村人）在属于A村6组的自留地上建了房子，住了很多年，2010年卖给了陶某（不是A村人），卖的时候画图纸时把房子和周围的空地都画在卖的范围内，陶某付给潘某16800元整，2011年陶某把旧房子拆了，在那块地上建新房子，6组的组长看见了，觉得那地属于6组的，擅自挖我们的地应该征得6组人的同意，陶某和6组人协商，付给6组人12800元，双方达成协议，陶某找人拟土地转让书，转让书上写将潘某房子一幢及周围空地转让给陶某，陶某付给6组12800元整，但今年陶某起诉6组的人敲诈勒索其12800元，6组总共有十户人，现在6组有三人被县公安局刑事拘留，其他人不在家就没被抓进去，我想问6组的人构成敲诈勒索罪吗？万分感谢了。