律师，您好！ 我是曲靖市的市民，我姓杨，目前我家有这么一个情况，想跟您咨询下，如有打扰还请见谅

律师，您好！
我是曲靖市的市民，我姓杨，目前我家有这么一个情况，想跟您咨询下，如有打扰还请见谅。
情况是这样的，我爸爸的侄子以担保人的身份向我家先后共借走5万，并写下欠条。但由于借款人逃跑，钱拿不回来，作为借钱的一方只找担保人要，但担保人目前就以耍赖的方式不还，所以我爸爸在今天下午左右扣留了担保人的货车，并在担保人在场的情况下拿了钥匙，担保人不但不以此解决问题，反而说他不要车了，问他要行驶证，他不给。另外我们没有约定还款日期，所以综上情况，请问我们有权合法处理扣留的货车来抵押担保人所欠的债务吗？或者还有其他更好的方式解决问题吗？
感谢律师在百忙之中看一下我的问题，麻烦许律师了，谢谢谢谢。