交通事故私了是否可以反悔

我母亲在04年过马路时被一辆卡车撞了后身亡，后交警出具了事故责任鉴定书，卡车司机负全部责任。由于我没有了亲人，心情悲痛只好委托我的一个亲戚代为办理一切事宜。他们先去司机的公司去协商，回来后跟我说如果让司机判刑的话就得不到赔偿费，如果私了的话才能得赔偿金，当时我只想让撞死我母亲的司机绳之于法，在他们的劝说下，我同意了私了，但没有见私了协议，只拿回了14万元，说是卡车司机公司给赔的钱，最后就不了了之。一年后帮我办理事的亲戚死亡，几年后我总是听一些法律案件其实赔偿与判刑并不排斥，可以同时进行。而且我母亲当时在供水公司上班，即使赔偿也不会少于14万同时还能将司机绳之于法。请问我没有见那个私了协议，这都8年过去了，还能反悔吗？