我爸在农村晚上骑电瓶车过了三叉路口靠右车道紧急刹车用肩膀撞到了个扛着小孩横穿马路的男的肩膀

我爸在农村晚上骑电瓶车过了三叉路口靠右车道紧急刹车用肩膀撞到了个扛着小孩横穿马路的男的肩膀，两个大人都摔倒了小孩也从他爸的肩膀上摔下来，我爸当时很害怕立马叫车送人去镇上的小医院就没报警，检查结果大人前额破了也没缝针没其他事观察一下就行了，小孩腿骨裂但是没错位在家养一个月就行了，双方就决定私了，他们不放心我们又带大人小孩去芜湖大医院检查了，小孩之后又去了南京儿科医院检查都没事，包括我爸自己的检查所有费用全是我们自己的，现在对方让我赔六千的小孩护理费和误工费，还要让我带小孩做个全身检查，还说大人没事还好要是脑子有什么事还得找我们，我觉得不合理，这事并不是我爸一个人的错现在就成了我爸在付全责，说句不好听的是个人都可能生病，以后他们要是就找这个借口赖上我家有什么事就让我们帮他们看怎么办，我家是种地的我爸的肩膀也摔得到现在不能干重活，我们该怎么办