对方全责，但不愿意在保险开具的定损赔付单签字导致我受害无责方得不到赔付

家父在2016年10月3日下午骑电动车被停在路边的小车司机打开车门撞倒在地，造成腿部受伤住院。当时肇事方报警报保险了，相关人员也来现场勘查做了笔录。肇事方与我们在本月7号去交警队签定了事故责任书，对方全责。随后去肇事方投保的人保五通桥分公司，保险公司在查看了相关条据后出具了一份定损赔付单，作为受害无责方的我们对此没有任何质疑，但肇事全责方也就是投保人，却以保险公司没有百分之百赔偿他垫付的医疗费用（保险公司只承担了他垫付的2921元的百分之80即 2337元），从而拒绝在赔付单上签字，导致我方没法拿到补偿金，肇事全责方说要拿回他垫付的2921才签字，也就是让我方给他垫上保险公司未予以报销的20%，不然坚决不签字，还扬言要重新去认定责任。这简直就是荒唐的要求！我就此事咨询了肇事方投保的人保工作人员，对方给我说那就起诉肇事方以及他们保险公司，只要拿到胜诉判决书，他们保险公司就会把属于我方的补偿金给我们。但我今天看到保险法有这个条例：根据《中华人民共和国保险法》第六十五条的规定：保险人对责任保险的被保险人给第三者造成的损害，可以依照法律的规定或者合同的约定，直接向该第三者赔偿保险金。责任保险的被保险人给第三者造成损害，被保险人对第三者应负的赔偿责任确定的，根据被保险人的请求，保险人应当直接向该第三者赔偿保险金。被保险人怠于请求的，第三者有权就其应获赔偿部分直接向保险人请求赔偿保险金。我就在想是不是可以不通过民事起诉肇事方和他投保的保险公司，直接再向肇事方投保的人保公司申请请求赔偿保险金。