我还能要回小孩吗

小孩现在两岁，我们是没有结婚登记的，应该也是没有感情基础的，从怀孕到小孩一岁半，都是我自己带的，他从来没有抱过，他是没有固定职业的，有一段时间他被一个朋友叫去外地说搞个什么装修工程，我一直不同意他到外面的，他人本身就有点女人缘，那时候他妈妈要看小孩，我也找了份工作，只是两个月的 时间吧，他妈妈也许说了我什么吧，他回来了，怀疑我有了男人，开始跟踪我上班，调查我的朋友和同事，那时我都疯了，我们虽然没有感情，但是小孩都生了，我只想他踏实找个工作，一家三口过的好好的，但是他们一家人都不理解我，怀疑我，在小孩一岁半的时候我离开了他们，对于小孩我现在都是 歉疚的，请问现在我还可以要回我的小孩吗