我今年30岁了有一个女儿，我从小没有父亲，跟着母亲一起生活，我老公是个当兵的

我今年30岁了有一个女儿，我从小没有父亲，跟着母亲一起生活，我老公是个当兵的，结婚时他对我和我母亲都挺好的，可是结婚以后才发现我看错人了。这么多年来，他对我们母女还有我的母亲态度一直不好，也不给我们家生活费，对孩子也不管不问，对我们爆粗口什么的都是家常便饭，我也不敢说话，我母亲也不敢。我想离婚，我真的不想再过这样的生活了，真的很想带我的孩子和母亲去过一个没有他的生活，没有压力和痛苦的生活。我想问一下律师我该怎么办，怎么才能和他离婚！他不愿意离婚。他性格很极端我怕他杀了我和我母亲。求律师帮我出个主意，怎么样才能和平的离婚呢？真的对他心灰意冷了。