1．19世纪初，英美等国街头蒸汽汽车多起来。

　　2．1868年，伦敦市政府在街头竖起了红、蓝信号煤气灯。

　　3．由于煤气灯容易爆炸，不久这种信号灯就被停止使用了。

　　4．1918年，红绿两色电控信号灯在美国开始使用。

　　5．1925年，留学美国的我国电机专家胡汝鼎发现绿灯亮时汽车拐弯对有危险。

　　6．胡汝鼎想，如果在红绿灯中加一个黄灯用来指挥汽车拐弯就更安全了。

　　7．不久，胡汝鼎的设想被采纳了。

　　8．从此红、黄、绿三色信号灯遍及全世界交通领域。