委托作品，指委托人向作者支付报酬，由作者按委托人的意志和具体要求创作的作品。

　　委托作品的著作权，由委托人和受委托人在委托合同中确定。《中华人民共和国著作权》第十七条规定：“受委托创作的作品，著作权的归属由委托人和受委托人通过合同约定。合同未作明确约定或者没有订立合同的，著作权属于受托人。”

　　这是因为受托人接受委托创作完成作品，是委托作品的作者。基于保护作者、鼓励创作的立法目的，在无约定的情况下，著作权应当被赋予受托人。

　　所以，根据以上的规定，你们没有签合同也没有约定著作权的归属问题，那么就应该是属于受托人即你的朋友所有。