九月四号爸爸被同村的小包工头叫去，帮别人造房子打零工，失误从三楼摔下来，多处骨折，当天就进了重症监护

九月四号爸爸被同村的小包工头叫去，帮别人造房子打零工，失误从三楼摔下来，多处骨折，当天就进了重症监护室，后面转院到市医院重症监护室，过了一个多星期，骨折的地方开始动手术，到后面快出院，东家和包工头两家各自出了四万，一共八万。后面他们就不拿钱出来了，到出院为止我们自己花了十万，手术的后背和脚踝骨折处打了钢钉。请问：起诉他们两家，要让他们两家把后面的医疗费拿出来给我们，起诉时间应该在什么时间段？是出院后就可以起诉他们，还是要等身体恢复好钢钉取出来 做了伤残鉴定以后起诉他们两个，麻烦律师帮忙看看，谢谢