离婚时判定子女抚养根据什么原则?

离婚时子女抚养权的归属，如果双方协商达不成一致意见的，法律区分不同情况，做了如下规定：

　　(一)哺乳期内的子女，以随哺乳的母亲抚养为原则;(二)2周岁以下的子女，原则上随母方生活;(三)2周岁以上10周岁以下的子女，由父母双方协商决定子女归哪一方抚养，如果协商不成的，由人民法院本着照顾子女利益的原则进行判决;(四)对10周岁以上的孩子，应当征求子女本人的意见决定。